다관절 로봇의 계층적 제어를 위한 HQP의 연산 비용 감소 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.16-24
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프리스트레스트 H형강 거더의 비선형 거동에 대한 실험적 및 이론적 연구
[Kisti 연계] 한국전산구조공학회 전산구조공학 Vol.32 No.6 2019 pp.359-366
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대표근육 자극을 통한 EMS 기반 역감 제어방법론 제안
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.270-278
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[Kisti 연계] 한국화학공학회 Korean chemical engineering research Vol.55 No.1 2017 pp.7-12
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바나듐 레독스 흐름 전지용 전해액으로 클로로황산 첨가에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국수소및신에너지학회 한국수소 및 신에너지학회 논문집 Vol.27 No.2 2016 pp.169-175
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전해액과 격막에 따른 Zn-Br 레독스 흐름 전지의 특성
[Kisti 연계] 한국수소및신에너지학회 한국수소 및 신에너지학회 논문집 Vol.27 No.4 2016 pp.365-371
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[Kisti 연계] 한국화학공학회 Korean chemical engineering research Vol.52 No.2 2014 pp.182-186
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[Kisti 연계] 한국수소및신에너지학회 한국수소 및 신에너지학회 논문집 Vol.24 No.4 2013 pp.347-352
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2009 pp.1831-1832
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.9 2008 pp.886-892
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.1 2008 pp.62-69
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.1965-1966
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.1929-1930
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.1937-1938
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이동 로봇의 자율주행을 위한 목표점 지향 반사 주행 방식
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.53 No.4 2004 pp.246-257
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.10 No.4 2004 pp.29-34
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.21 No.7 2004 pp.15-21
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.2399-2401
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회지 Vol.21 No.11 2003 pp.20-27
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