해미래의 심해탐사 운용기법 개선 및 서태평양 해저산 망간각 탐사에 적용
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.32 No.4 2018 pp.287-295
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USBL, DVL과 선수각 측정신호를 융합한 심해 무인잠수정의 항법시스템
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.31 No.4 2017 pp.315-323
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심해무인잠수정 해미래를 이용한 다중빔 음향측심기의 운용 - 마리아나 열수해역 탐사 결과 및 후처리 -
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.31 No.1 2017 pp.69-79
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심해용 크랩스터 CR6000 시스템의 실해역 시험 결과
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.12 No.5 2017 pp.331-341
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심해무인잠수정 해미래를 이용한 남마리아나 아크 해저화산 열수분출공 탐사
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.5 2016 pp.389-399
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전방 입사조류에 대한 해저보행로봇의 동적 전복안정성 해석
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.39 No.8 2015 pp.743-749
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다관절 복합이동 해저로봇에 적용된 탄소섬유 복합소재 프레임에 대한 진수 및 인양 조건에서의 구조해석
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.38 No.4 2014 pp.419-425
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.38 No.9 2014 pp.989-997
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다관절 복합이동 해저로봇을 위한 탄소섬유 복합소재 프레임의 구조 해석
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.27 No.6 2013 pp.65-72
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해저 보행 로봇 CR200을 위한 매니퓰레이터 기능을 갖는 다리 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.8 2013 pp.709-717
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ROV의 운동이 고려된 수중 로봇팔의 동적 작업공간 구동 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.5 2011 pp.460-470
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 Vol.45 No.2 2008 pp.127-136
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.11 2008 pp.1146-1154
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.1 2007 pp.55-63
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.9 2007 pp.883-895
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.10 2004 pp.930-939
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동적 제약 조건하에서 두 대 로봇이 공동으로 잡고 나르는 물체의 최대 가속도 범위 해석
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2003 pp.2709-2712
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2002 pp.121-124
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