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A reinforcement learning-based network path planning scheme for SDN in multi-access edge computing

MinJung Kim, Ducsun Lim

한국인터넷방송통신학회 The International Journal of Advanced Smart Convergence Volume 13 Number 2 2024.06 pp.16-24

Planning of Optimal Work Path for Minimizing Exposure Dose During Radiation Work in Radwaste Storage KCI 등재후보

Yoon Hyuk Kim, Won Man Park, Kyungsoo Kim, Jooho Whang

대한방사선방어학회 방사선방어학회지 VOLUME 30 NUMBER 1 2005.03 pp.17-25

자율주행차량의 주차를 위한 딥러닝 기반 주차경로계획 수립연구 KCI 등재

김지환, 김주영

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제23권 제4호 통권114호 2024.08 pp.110-126

셀 분해 알고리즘을 활용한 심층 강화학습 기반 무인 항공기 경로 계획 KCI 등재

김경훈, 황병선, 선준호, 김수현, 김진영

한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제24권 제3호 2024.06 pp.15-20

강화학습 기반 효율적 중간 목표 도출을 통한 고난도 주차 경로계획 알고리즘 개발 KCI 등재

이규상, 김동규, 이준용, 박찬영, 임세준

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제24권 제1호 통권117호 2025.02 pp.194-210

강화학습 기반 적대적 위협 환경 하에서의 정찰드론 경로 계획 KCI 등재

최용찬, 박성수

국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제6권 4호 2022.04 pp.624-631

기하학적 파라미터를 이용한 직관적 로봇 경로 생성 KCI 등재

박민규, 성금길, 고석조

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제17권 제5호 2015.10 pp.879-885

로봇의 경로계획 알고리즘 방법에 대한 분석

김동원

국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제1권 4호 2017.12 pp.177-180

무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획 알고리즘 선정 KCI 등재

김기태, 전건욱

대한안전경영과학회 대한안전경영과학회지 제13권 제2호 2011.06 pp.103-113

교통소통정보 고려 모빌리티 기반 수요응답형 자율배송 서비스 전역경로 생성 시스템 개발 KCI 등재

박채훈, 전상윤

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제23권 제5호 통권115호 2024.10 pp.168-185

HD Map을 활용한 자율주행 레이싱용 Frenet 경로 계획 기법 성능 분석

배노혁, 박준범, 방상우, 노영진, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.398-401

주행시간 단축 및 차선변경 최적화를 위한 전역 경로 계획 알고리즘 연구

현상화, 심영보, 박창규, 민경원

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.26-29

D* 알고리즘을 활용한 자율주행용 Frenet 최적 경로 계획의 성능 분석

배노혁, 박성진, 박준범, 이재운, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.579-582

자율 이동 로봇의 경로 계획에 적용된 심층 신경망 : 리뷰논문

김정은, 서은성, 석준희

한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회 2022 한국차세대컴퓨팅학회 춘계학술대회 2022.05 pp.425-428

Infra-based AVPS 환경에서의 효율적인 주차경로 생성 및 배정 알고리즘 연구

박기태, 김민석, 임송현, 최재언, 송재인, 강민희, 황기연

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.171-177

LiDAR Point Cloud Data 기반 자율 주행 차량의 지역 경로 생성 알고리즘

노영진, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.235-238

게임 공간 내 경로 계획을 위한 적분형 MLS 기반 필드 인식 기법 KCI 등재

박태정

한국컴퓨터게임학회 한국컴퓨터게임학회논문지 제25권 제2호 2012.06 pp.51-59

경로 계획 기반 자율주행 협력 센싱 성능 분석을 위한 시뮬레이션 환경 개발

정운선, 문철

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.586-587

Path Planning Algorithm based on Partially POMDP Model

Zhang Yali

보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.9 No.11 2016.11 pp.315-322

Path Planning for Coalmine Rescue Robot based on Hybrid Adaptive Artificial Fish Swarm Algorithm SCOPUS

Zhenghua Yao, Zihui Ren

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.8 2014.08 pp.1-12