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영어

Autonomous driving technologies have entered the initial stage of commercialization. Recently, mobility services that combine autonomous driving technologies and information and communication technologies based intelligent transportation systems are being actively developed. This study develops a global path planning system that considers traffic information and user demands to generate the shortest time paths for autonomous delivery services using Mixed Integer Programming. While providing the autonomous delivery services, the generated paths are updated recursively according to traffic information updates or additional demands. The developed global path planning system was verified by simulations with traffic information in the Sangam autonomous driving test-bed, and comparative analysis with existing manned delivery services shows that operating costs, product delivery time, and empty driving time were reduced.

한국어

자율주행 기술은 기초적인 연구 단계를 넘어 상용화 초입 단계에 접어들었으며, 최근에는 자율주행 기술과 정보통신 기술 기반 지능형교통시스템을 접목한 모빌리티 서비스들이 활발 히 개발되고 있다. 본 연구는 모빌리티 기반 서비스 중 하나인 수요응답형 자율배송 서비스의 운영 효율성 향상을 위해 다중 모빌리티 전역경로를 생성하는 것으로, 지능형교통시스템을 통 해 수집한 교통소통정보와 서비스 사용자 수요를 고려하여 최단 시간 내에 자율배송을 완료할 수 있는 혼합 정수 최적화 기반 전역경로 생성 시스템이 개발되었다. 개발된 전역경로 생성 시스템은 교통소통정보 갱신 또는 서비스 사용자의 추가 수요 발생에 따라 전역경로를 갱신하 며 상암 자율주행 테스트베드의 교통소통정보를 활용하여 수요응답형 자율배송 서비스 운영 이 가능함이 확인되었다. 또한, 기존 유인 배송 서비스와 비교분석을 통해 운영 비용 절감과 물품 배송 및 공차 시간이 단축이 확인되었다.