동작기억 및 재생 기능을 이용한 모듈라 로봇의 다양한 동작 구현
중소기업융합학회 융합정보논문지(구 중소기업융합학회논문지) 제7권 제6호 2017.12 pp.181-186
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A Bio-Inspired Modular Robot for Mutual Position Detection based on Relative Motion Recognition
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.5 No.2 2012.04 pp.103-108
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Research and Design of the Modular Robot Fuzzy Control Based on ZigBee
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.9 No.2 2015.02 pp.105-110
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Torque Analysis and Motion Realization of Reconfigurable Modular Robot
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.3 2013.06 pp.35-48
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A Modular-based Miniature Mobile Robot for Pervasive Computing
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.1 No.1 2008.01 pp.45-55
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Task based design of modular robot manipulator using efficient genetic algorithms
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.243-246
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Adapative Modular Q-Learning for Agents´ Dynamic Positioning in Robot Soccer Simulation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.150
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Biologically inspired modular neural control for a leg-wheel hybrid robot
[Kisti 연계] 테크노프레스 Advances in robotics research Vol.1 No.1 2014 pp.101-126
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[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.18 No.4 2014 pp.572-580
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모듈형 로봇 프로그래밍 교육이 정보교과 학습동기에 미치는 영향
[Kisti 연계] 한국컴퓨터교육학회 컴퓨터교육학회논문지 Vol.22 No.1 2019 pp.79-86
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2008 pp.347-350
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모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.270-276
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뱀형 모듈라 로봇을 위한 NEAT 기반 제어의 적응성에 대한 주파수 분석
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.64 No.9 2015 pp.1356-1362
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결합 가능한 모듈형 4족 로봇의 설계 및 작업 계획에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.26 No.3 2016 pp.169-175
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상호 연결된 로보트 셀(robot cell)의 모듈형 시뮬레이션 모델
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.364-369
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로봇 Endeffector 인식을 위한 모듈라 신경회로망
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 1999 pp.496-499
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모듈형 컨베이어 랙 기반 물류 이송 로봇의 설계 및 물류 센터 내 경로계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.2 2016 pp.83-88
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.153-155
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