임무에 따른 하박 교체형 고 가반하중 양팔로봇의 설계: 구난 및 물체 핸들링
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.441-447
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텐던 구동 기반 여유자유도를 가지는 로봇의 어깨 메커니즘 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.10 2016 pp.853-858
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병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.10 2016 pp.847-852
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.12 2016 pp.1027-1033
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모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.270-276
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.293-299
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복수의 양팔로봇을 적용한 휴대폰 셀 생산시스템의 자동화
[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.23 No.6 2014 pp.580-589
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.9 2013 pp.901-908
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.10 2013 pp.1069-1077
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.9 2013 pp.887-891
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.9 2013 pp.893-899
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[Kisti 연계] 재료연구소 기계와재료 Vol.25 No.3 2013 pp.120-129
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.37 No.8 2013 pp.1043-1050
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.9 2013 pp.923-930
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실외 환경에서의 증강 현실 기반의 자재 인식을 위한 최적의 카메라 배치
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.2 2010 pp.143-151
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.2 2009 pp.121-129
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분산된 센서들의 Registration 오차를 줄이기 위한 새로운 필터링 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.3 2008 pp.176-185
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진화 연산 알고리즘과 퍼지 논리를 이용한 고속 열처리 공정기의 제어기 설계
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.8 No.6 1998 pp.37-47
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.4 No.4 1998 pp.25-30
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