침대 로봇의 3차원 자세 추정 및 개선을 위한 자세 천이 필터 설계 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.269-276
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낙상 재현을 위한 보행자 생체 정보 기반의 낙상 유도 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.286-292
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양도소득세 실지거래가액 과세제도 도입과 조세부담의 변화
[NRF 연계] 한국세무학회 세무학연구 Vol.30 No.4 2013.12 pp.341-366
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