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조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.164-171
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창업기업관점에서 바라본 투자자의 투자결정요인에 관한 연구 : 물산업 창업기업을 중심으로
[Kisti 연계] 한국벤처창업학회 벤처창업연구 Vol.16 No.1 2021 pp.1-19
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고지혈성 급성 췌장염에 대한 대시호탕의 효과 : 체계적 문헌고찰과 메타분석
[Kisti 연계] 대한한방내과학회 대한한방내과학회지 Vol.41 No.3 2020 pp.306-325
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SW1353 인간 연골세포에서 산화적 스트레스에 대한 schisandrin A의 세포 보호 효과
[Kisti 연계] 한국생명과학회 생명과학회지 Vol.27 No.9 2017 pp.1070-1077
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Sanguinarine에 의한 Hep3B 인체 간암세포의 apoptosis 유도에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국생명과학회 생명과학회지 Vol.27 No.11 2017 pp.1340-1348
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임무에 따른 하박 교체형 고 가반하중 양팔로봇의 설계: 구난 및 물체 핸들링
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.441-447
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텐던 구동 기반 여유자유도를 가지는 로봇의 어깨 메커니즘 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.10 2016 pp.853-858
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병렬로봇의 설계 공차가 궤적 정밀도에 미치는 영향 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.248-255
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[Kisti 연계] 대한한방내과학회 대한한방내과학회지 Vol.37 No.5 2016 pp.903-909
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.235-241
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모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.270-276
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.293-299
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병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.10 2016 pp.847-852
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.12 2016 pp.1027-1033
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[Kisti 연계] 한국환경과학회 Journal of environmental science international Vol.24 No.7 2015 pp.939-946
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황금 에탄올 추출물에 의한 인간 신장암 세포주 Caki-1의 G2/M arrest 유발
[Kisti 연계] 대한한의학방제학회 대한한의학방제학회지 Vol.23 No.2 2015 pp.199-208
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