임무에 따른 하박 교체형 고 가반하중 양팔로봇의 설계: 구난 및 물체 핸들링
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.441-447
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병렬로봇의 설계 공차가 궤적 정밀도에 미치는 영향 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.248-255
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병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.10 2016 pp.847-852
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.235-241
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.293-299
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.12 2016 pp.1027-1033
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텐던 구동 기반 여유자유도를 가지는 로봇의 어깨 메커니즘 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.10 2016 pp.853-858
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.9 2013 pp.887-891
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.9 2013 pp.893-899
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.9 2013 pp.923-930
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OFDM 기반의 WLAN을 지원하는 디지털 IF단 설계
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 Vol.15 No.8 2011 pp.1687-1694
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1936-1937
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방사선 차폐용 고밀도 중량콘크리트의 현장 적용에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국콘크리트학회 한국콘크리트학회 학술대회논문집 2010 pp.191-192
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9 2009 pp.7-13
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산업용 듀얼 암 로봇(AUTOMAN)의 기구해석 및 제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9 2009 pp.14-22
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9 2009 pp.38-44
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.9 2009 pp.31-37
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회논문지:시스템 및 이론 Vol.35 No.4 2008 pp.166-171
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