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조립 공정에서 양팔 로봇의 구조에 따른 작업성 평가 방법 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.164-171
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임무에 따른 하박 교체형 고 가반하중 양팔로봇의 설계: 구난 및 물체 핸들링
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.441-447
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토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.40 No.2 2016 pp.133-138
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.38 No.3 2014 pp.289-294
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허브형 구동모듈 기반의 가변접지 기능을 갖는 전방향 이동로봇
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.36 No.3 2012 pp.289-295
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PRM과 포텐셜 필드 기법에 기반한 다자유도 머니퓰레이터의 충돌회피 경로계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.4 2011 pp.362-367
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.463-464
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