강화학습의 신속한 학습을 위한 변이형 오토인코더 기반의 조립 특징 추출 네트워크
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.352-357
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단일 펌프를 이용하여 공압 그리퍼와 진공 그리퍼의 동시 구현이 가능한 그리핑 시스템의 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.456-462
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.419-426
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비홀로노믹 모바일 매니퓰레이터의 영공간 투영에 기반한 충돌 회피
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.32-39
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커넥터 조립을 위한 강화학습 기반의 탐색 궤적 생성 및 로봇의 임피던스 강성 조절 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.455-462
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시연에 의해 유도된 탐험을 통한 시각 기반의 물체 조작
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.40-47
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.1 2021 pp.56-63
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