[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.285-286
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.3 2024 pp.229-235
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파지와 흡착이 가능한 가변 스트로크 공압 소프트 그리퍼
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.3 2024 pp.274-280
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강화학습의 신속한 학습을 위한 변이형 오토인코더 기반의 조립 특징 추출 네트워크
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.352-357
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.419-426
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단일 펌프를 이용하여 공압 그리퍼와 진공 그리퍼의 동시 구현이 가능한 그리핑 시스템의 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.4 2023 pp.456-462
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