LiDAR Point Cloud Data 기반 자율 주행 차량의 지역 경로 생성 알고리즘
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.235-238
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D* 알고리즘을 활용한 자율주행용 Frenet 최적 경로 계획의 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.579-582
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.133-136
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3D Vision-Based Local Path Planning System of a Humanoid Robot for Obstacle Avoidance
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.8 No.4 2013 pp.879-888
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Parameter Selecting in Artificial Potential Functions for Local Path Planning
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.5 No.4 2005 pp.339-346
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Escaping Route Method for a Trap Situation in Local Path Planning
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.3 2009 pp.495-500
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A New Technique to Escape Local Minimum in Artificial Potential Field Based Path Planning
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.17 No.12 2003 pp.1876-1885
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A New Technique To Escape Local Minimum In Artificial Potential Field Based Path Planning
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.38
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뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.64 No.10 2015 pp.1479-1485
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도심환경 자율주행을 위한 자율매니저 기반 경로계획 기법
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.16 No.6 2013 pp.719-725
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레이저거리계를 이용한 자율 주행로봇의 국부 경로계획 알고리즘
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.19 No.4 1995 pp.887-895
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비전센서를 사용하는 이동로봇의 골격지도를 이용한 지역경로계획 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.1958-1959
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무인 차량의 험지 자율주행을 위한 유전자 알고리즘 기반 3D 환경 지역 경로계획
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.20 No.6 2017 pp.803-812
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로컬 경로 계획을 위한 포텐셜 함수 기반의 가상 탈출 루트 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.1989-1990
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자율수중운동체의 상세경로설정기법을 위한 퍼지조건연산자의 비교
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2002 pp.140-143
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술대회논문집 2009 pp.988-992
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전위장을 이용한 로봇 경로계획의 구조적 Local minimum을 극복하는 경로계획 방법
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B Vol.b33 No.9 1996 pp.13-23
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RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.2 2018 pp.121-128
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국소 거리정보를 얻을 수 있는 다중 이동로보트 환경에서의 Hopfield 신경회로 모델을 이용한 충돌회피 경로계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.726-730
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