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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회지 Vol.33 No.4 1984 pp.209-213
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뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.64 No.10 2015 pp.1479-1485
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.63 No.2 2014 pp.277-283
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.61 No.2 2012 pp.291-297
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SURF와 Label Cluster를 이용한 이동형 카메라에서 동적물체 추출
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.1 2012 pp.35-41
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Plane-converging Belief Propagation을 이용한 고속 스테레오매칭
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SP, 신호처리 Vol.48 No.2 2011 pp.88-95
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.9 2011 pp.1761-1766
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1900-1901
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.4 2011 pp.856-861
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1902-1903
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1896-1897
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1880-1881
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퍼지제어를 이용한 이동 물체 추적 스테레오 카메라 시스템
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.59 No.8 2010 pp.1436-1440
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이동 로봇의 위치 인식을 위한 삼변 측량 확장 칼만 필터 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2009 pp.1812-1813
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1843-1844
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CAN을 이용한 계층구조를 갖는 분산형 애니매트로닉스 시스템에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.131-133
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CAN 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 데이터 통신 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.55 No.1 2006 pp.24-30
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유전 퍼지 알고리즘 기반의 추종 제어를 위한 비선형 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.2684-2686
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