Design of an Adaptive Fuzzy Controller for Power System Stabilization
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.432-437
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3D Vision-Based Local Path Planning System of a Humanoid Robot for Obstacle Avoidance
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.8 No.4 2013 pp.879-888
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Enhanced SIFT Descriptor Based on Modified Discrete Gaussian-Hermite Moment
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.34 No.4 2012 pp.572-582
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효율적인 각/가속도 센서 오차 보상을 위한 3 축 각도 측정 장치의 개발 및 활용
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.7 2012 pp.632-637
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.1 2011 pp.69-77
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동적 환경을 위한 A* 알고리즘 기반의 경로 및 속도 프로파일 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.5 2011 pp.405-411
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휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 장애물 회피 시스템 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.1 2011 pp.161-166
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3D 콘텐츠 제작을 위한 대화형 3D 거리 계산기의 개발
[Kisti 연계] 한국방송공학회 한국방송공학회 학술대회논문집 2011 pp.325-326
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Neural Network Control of Humanoid Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.10 2010 pp.963-968
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가속도 센서 기반의 신체 부착형 플랫폼을 이용한 운동 인식
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.58 No.11 2009 pp.2275-2280
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예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피
[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.13 No.2 2009 pp.150-158
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동공의 움직임에 의한 커서 위치 이동 컴퓨팅 시스템 구현
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.273-275
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.320-322
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Type-2 퍼지셋을 이용한 스테레오 비전기반 휴먼로이드 로봇의 움직임 추정
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.369-371
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Rule 선택 기법을 사용한 Type-1 Fuzzy Logic Controller의 연산 효율성 향상
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2009 pp.1879-1880
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.46 No.5 2009 pp.1-7
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Use of Support Vector Regression in Stable Trajectory Generation for Walking Humanoid Robots
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.31 No.5 2009 pp.565-575
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차량간 Ad hoc 네트워크에서 트래픽 잼 정보의 전달 방법
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.293-295
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Potential Field 모방 분산 퍼지 제어를 통한 이동 로봇의 장애물 회피
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.378-380
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