실차 실험을 통한 승용 디젤엔진의 Urea-SCR을 위한 암모니아 흡장률 피드백 제어 분사전략 검증
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집B Vol.41 No.6 2017 pp.397-407
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승용 디젤차량에서 Urea-SCR 시스템의 NOX 저감 특성에 관한 실험적 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집B Vol.41 No.4 2017 pp.269-275
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2D 레이저센서와 도로정보를 이용한 Particle Filter 기반 자율주행 차량 위치추정기법 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.10 2016 pp.803-810
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레이더와 비전 센서를 이용하여 선행차량의 횡방향 운동상태를 보정하기 위한 IMM-PDAF 기반 센서융합 기법 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.8 2016 pp.633-642
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NOX 및 NH3 Slip 저감을 위한 Urea-SCR 제어기반 모델 개발 및 검증
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집B Vol.39 No.1 2015 pp.1-9
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차량용 레이더센서를 이용한 IMM-PDAF 기반 종-횡방향 운동상태 검출 및 추정기법에 대한 성능분석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.3 2015 pp.224-232
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날씨인식 결과를 이용한 GPS 와 비전센서기반 하이브리드 방식의 태양추적 시스템 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.5 2014 pp.557-562
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풍력발전기 진단 및 청소를 위한 로봇의 모델링 및 자세제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.9 2014 pp.922-929
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지능형 운전보조시스템을 위한 IMM 기법을 이용한 전방차량 거동추정기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.8 2013 pp.718-724
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달착륙선 지상모델의 착륙장치 설계를 위한 동적거동에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2012 pp.519-520
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동적 환경을 위한 A* 알고리즘 기반의 경로 및 속도 프로파일 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.5 2011 pp.405-411
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KUVE (KIST 무인 주행 전기 자동차)의 자율 주행
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.7 2010 pp.617-624
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.5 2009 pp.480-487
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.3 2009 pp.293-299
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공동현상을 고려한 유공압 방식 착륙장치의 낙하특성에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.37 No.2 2009 pp.193-200
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.37 No.1 2009 pp.99-104
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[Kisti 연계] 한국조류학회(藻類) ALGAE Vol.23 No.1 2008 pp.31-52
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이종 다수의 네트워크 기반 휴머노이드를 위한 협조제어 소프트웨어 프레임워크
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.3 2008 pp.226-236
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실외 자율주행 로봇을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및 선속도 기반 장애물 회피기법 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.14 No.7 2008 pp.635-641
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하이드로 피어싱 시험을 통한 구멍 주위의 꺼짐 현상 분석
[Kisti 연계] 한국소성가공학회 소성가공 Vol.16 No.3 2007 pp.157-162
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