효율적인 각/가속도 센서 오차 보상을 위한 3 축 각도 측정 장치의 개발 및 활용
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.7 2012 pp.632-637
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[Kisti 연계] 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회 학술대회논문집 2010 pp.51-54
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예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피
[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.13 No.2 2009 pp.150-158
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.320-322
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Potential Field 모방 분산 퍼지 제어를 통한 이동 로봇의 장애물 회피
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.378-380
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간략화 된 모듈 기반의 휴머노이드 로봇을 위한 자기충돌 탐지
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.240-241
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3D 기반 시뮬레이터를 이용한 휴머노이드 로봇 개발 플랫폼 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1825-1826
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미지의 환경하에서 휴머노이드 로봇의 안정적인 보행을 위한 제어 방법 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.1744-1745
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실제 로봇에의 적용성을 고려한 휴머노이드 시뮬레이터 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.323-324
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