[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.13 No.6 2018 pp.2468-2478
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3D Vision-Based Local Path Planning System of a Humanoid Robot for Obstacle Avoidance
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.8 No.4 2013 pp.879-888
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Enhanced SIFT Descriptor Based on Modified Discrete Gaussian-Hermite Moment
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.34 No.4 2012 pp.572-582
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휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 장애물 회피 시스템 개발
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.1 2011 pp.161-166
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Type-2 퍼지셋을 이용한 스테레오 비전기반 휴먼로이드 로봇의 움직임 추정
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2009 pp.369-371
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휴머노이드 로봇을 위한 스테레오 비전기반 자체 움직임 보정연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.1827-1828
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스테레오 비전을 이용한 휴머노이드 로봇의 자기 움직임 보정
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2008 pp.257-258
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.1742-1743
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.1740-1741
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