earticle

아동과 홈 로봇의 심리적,교육적 상호작용 분석 KCI 등재후보

김병준, 한정혜

한국정보교육학회 정보교육학회논문지 제9권 제3호 2005.09 pp.501-509

청소로봇의 정리정돈 기능을 위한 그리퍼 개발 KCI 등재

채중령, 설찬용, 임태욱, 성호, 정원석

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제22권 제2호 2020.04 pp.234-238

홈 시큐리티 애완용 로봇 KCI 등재후보

이희진, 윤창용, 조영완

한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 Vol.5 No.3 2009.09 pp.4-12

AI로봇 통합관리프로그램이 재가노인의 인지기능, 일상생활활동, 우울에 미치는 효과 KCI 등재

김연미, 송미영, 양정숙, 나현미

한국디지털정책학회 디지털융복합연구 제20권 제2호 2022.02 pp.511-523

Structural Design and Experimentation of Wheeled Home Monitoring Robot with the Obstacle Performance SCOPUS

Wang Zhao, Zhang Yong-de, Jiang Jin-gang, Chen Zun-yin, Chen Zhu-xiang, Cui Shi-jia, Sun Xue-lian, Zhang Jun, Bi Jin-tao

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.11 2015.11 pp.191-200

가정용 로봇 GUI의 사용자 친화적 시스템 구축을 위한 연구 - 로봇 인터페이스에 있어서 시스템 구성과 그래픽 사용의 범위에 대하여 - KCI 등재

양리가

한국디자인트렌드학회 한국디자인포럼 Vol. 13 2006.05 pp.225-235

가정용 소셜 로봇 대화 설계를 위한 Proactive AI와 LTM 사용 전략 분석 : 초기 양육자의 사용 맥락을 중심으로 KCI 등재

박예진, 오창훈

국제문화기술진흥원 The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) Vol.11 No.4 2025.08 pp.633-646

유무선공유기와 청소로봇을 이용한 홈 모니터링 시스템의 구현 KCI 등재후보

전병찬, 최규석, 강정진

국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 한국인터넷방송통신학회 논문지 제8권 제5호 2008.10 pp.73-80

ADDIE 모형에 의한 기술·가정 교과의 로봇 수업 자료 개발 KCI 등재

김정훈, 우상호, 김진수

한국교원대학교 교육연구원 교원교육 제26권 제3호 2010.06 pp.57-74

Embedded Linux를 탑재한 Home Network Mobile Robot

김대욱, 이동욱, 심귀보

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.542-545

Research of Intelligent Home Robot based on Home Network

Choi, Dong-Suk, Park, Jin-Hyun, Kim, Hun-Mo

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1575-1579

Home Robot에서의 RFID/USN 응용

유원필

[Kisti 연계] 한국정보통신기술협회 TTA Journal Vol.105 2006 pp.74-79

Reinforcement learning control of a mobile robot in home network environment

Kang, Dong-Oh, Lee, Jeunwoo

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.209-212

Multiple Reward Reinforcement learning control of a mobile robot in home network environment

Kang, Dong-Oh, Lee, Jeun-Woo

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1300-1304

A Development of Home Mess-Cleanup Robot

Cha, Hyun-Koo, Jang, Kyung-Jun, Im, Chan-Young, Kim, Seung-Woo

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1612-1616

A Development of Home Mess-Cleanup Robot with Entertainment Function

Kim, Seung-Woo, Cha, Hyun-Koo

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1444-1447

스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현

양우철, 김하종, 박용진, 유정호, 임상글, 이상준

[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.17 No.4 2013 pp.446-451

한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석

배영걸, 정슬

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.23 No.2 2013 pp.158-165

uFlow: 홈 서비스로봇을 위한 태스크 모델링 아키텍처

김성훈, 이승익, 정승욱, 장철수, 김중배

[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2006 pp.931-932

홈서비스로봇의 맵빌딩을 위한 효율적인 휴먼-로봇 상호작용방식에 대한 연구

이우훈, 김연지, 김현진, 양경혜, 박용국, 방석원

[Kisti 연계] 한국디자인학회 한국디자인학회 학술대회논문집 2004 pp.324-325