가정용 로봇 GUI의 사용자 친화적 시스템 구축을 위한 연구 - 로봇 인터페이스에 있어서 시스템 구성과 그래픽 사용의 범위에 대하여 -
한국디자인트렌드학회 한국디자인포럼 Vol. 13 2006.05 pp.225-235
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[Kisti 연계] 한국디자인학회 디자인학연구 Vol.20 No.3 2007 pp.39-48
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