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<학술연구>

청소로봇의 정리정돈 기능을 위한 그리퍼 개발

원문정보

Development of Home Cleaning Robot Grippers for Tidying up Objects

채중령, 설찬용, 임태욱, 성호, 정원석

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제22권 제2호 2020.04 pp.234-238
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초록

영어

This paper introduces the new concept of a gripper mechanism mounted on the home cleaning robot. This new mechanism composed of two grippers and an auxiliary dustpan can tidy and load up objects. We additionally analyze the required motor torque and dynamic motion of this robot using dynamic simulation of Recurdyn. This new tidying gripper mechanism is expected to be used in various home cleaning applications.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 청소로봇 그리퍼의 설계 및 시뮬레이션 분석
2.1 청소로봇의 하드웨어 설계
2.2 전장부 구성
2.3 시뮬레이션 해석
3. 청소로봇 그리퍼 성능평가
4. 결론
후기
References

키워드

저자정보

  • 채중령 Jung-Ryeong Chae. Chungnam National Univ., School of Mechanical Eng.
  • 설찬용 Chan-Yong Shul. Chungnam National Univ., School of Mechanical Eng.
  • 임태욱 Ta-Euk Lim. Chungnam National Univ., School of Mechanical Eng.
  • 성호 Hao Cheng. Chungnam National Univ., School of Mechanical Eng.
  • 정원석 Won-Suk Jung. Chungnam National Univ., School of Mechanical Eng.

참고문헌

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