선형 작업 영역 확장 구조를 가진 두 바퀴 구동 모바일 로봇에 대한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.4 2015 pp.342-348
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로봇 매니퓰레이터의 가속도 기반 외란관측제어를 위한 저가용 가속도 센서 보정 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.6 2014 pp.651-656
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.23 No.2 2013 pp.158-165
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바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의 기구학 설계, 제작 및 제어
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.50 No.3 2013 pp.203-211
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가속도 센서기반의 변형된 외란 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 제어의 보상
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.462-467
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원격제어 시스템의 종로봇인 이동 로봇의 제작과 힘 추종 제어 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.7 2010 pp.681-687
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직렬.병렬 혼합구조의 휴머노이드 상체로봇의 기구학 해석 및 움직임 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.9 2009 pp.952-958
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.419-420
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영상 안정화 장치의 안정화를 위한 시간지연 제어기 설계 및 실험
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.1 2007 pp.58-64
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Micro Pump 조립을 위한 Micro Factory System통합 제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2007 pp.307-308
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DeviceNet 을 채용한 GaAs 본딩 시스템의 통합 제어기술
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2004 pp.1376-1379
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