다양한 위협 하에서 복수 무인기의 경로점 계획을 위한 계층적 입자 군집 최적화
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.50 No.6 2022 pp.385-391
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제어 장벽함수를 이용한 안전한 행동 영역 탐색과 제어 매개변수의 실시간 적응
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.76-85
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.34 No.1 2017 pp.23-27
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.419-420
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.417-418
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.671-672
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다자유도 구면 동력장치의 설계 및 제어를 위한 토크 해석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.31-32
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