스마트 디바이스를 이용한 가상공간과 실제공간의 결합 로봇 게임 시스템 개발
한국컴퓨터게임학회 한국컴퓨터게임학회논문지 제25권 제4호 2012.12 pp.219-226
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센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제19권 제6호 2019.12 pp.47-55
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감시카메라 영상기반 응급상황 탐지 및 이동로봇 추적 시스템
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제9권 제5호 2009.10 pp.101-107
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CAN기반 로봇 내부 통신 시스템에 대한 성능평가시스템(RoNSpy) 개발
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제11권 제2호 2011.04 pp.205-212
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소형 임베디드 시스템을 이용한 토이 로봇의 댄싱 모션 및 감성 제어
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제6권 제3호 2006.09 pp.27-34
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스캔봇을 활용한 로봇 프로그래밍 학습 시스템의 설계와 개발
한국실과교육연구학회 실과교육연구 제20권 제3호 2014.08 pp.221-241
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자율주행 로봇을 위한 컴퓨팅 오프로드 제어 시스템 : 구현 및 평가
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.289-292
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자율이동 로봇 기반의 지역탐색 및 감시시스템 구조와 알고리즘
한국공학안전보건예술학회 한국공학안전보건예술학회 논문지 제5권 1호 2013.08 pp.127-135
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유무선공유기와 청소로봇을 이용한 홈 모니터링 시스템의 구현
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제8권 제5호 2008.10 pp.73-80
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스마트 폰을 이용한 모바일로봇의 리모트 주행제어 시스템
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제11권 제6호 2011.12 pp.207-214
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전방향 이동로봇을 이용한 네트워크기반 원격 감시시스템 구현
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제10권 제4호 2010.08 pp.91-97
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인터넷을 기반으로 한 연마 로봇의 원격 관리 모니터링 시스템 개발
한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2002년도 동계학술대회논문집 ; Proceedings of KSMT 2002 Winter Annual Meeting 2002.02 pp.80-85
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