CAN기반 로봇 내부 통신 시스템에 대한 성능평가시스템(RoNSpy) 개발
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제11권 제2호 2011.04 pp.205-212
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.257-259
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.2 2017 pp.206-216
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.8 2016 pp.656-664
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.1 2015 pp.42-51
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실험 계획법에 기반한 키넥트 센서의 최적 깊이 캘리브레이션 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.11 2015 pp.1003-1007
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원격 작업을 위한 3 차원 점군 데이터기반의 실시간 폴리곤 생성 및 텍스처 맵핑 기법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.10 2013 pp.928-935
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LM 최적화 알고리즘을 이용한 유리함수 모델의 데이터 피팅
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.8 2011 pp.768-776
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안정 파지를 위한 16자유도 역구동 관절을 가지는 인간형 로봇 손 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.220-229
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환경인식센서의 위치 및 기울기 제어를 위한 유압시스템 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.585-586
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.295-296
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.271-272
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회지 Vol.26 No.1 2008 pp.46-52
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.4 2008 pp.278-286
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서비스 로봇을 위한 센서 네트워크 기반 스마트 환경 구축
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.334-340
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.341-345
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이미지의 주요 색상 정보들을 이용한 실시간 객체 검출 방법
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 2007 pp.301-304
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[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지 D Vol.d13 No.5 2006 pp.671-682
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.33 No.7 2006 pp.57-66
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문 Vol.49 No.3 2000 pp.204-210
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