CAN기반 로봇 내부 통신 시스템에 대한 성능평가시스템(RoNSpy) 개발
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제11권 제2호 2011.04 pp.205-212
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.1 2015 pp.42-51
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