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[논문]

기계 시각 시스템을 이용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 알고리즘

원문정보

Self-Localization Algorithm for Mobile Robots using Machine Vision System

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제7권 제3호 2005.09 pp.57-63

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목차

Abstract
1. 서론
2. 이동 로봇 주행 시스템
3. 자기 위치 추정 알고리즘
4. 실험
5. 결론
참고문헌

키워드

저자정보

이재경 J. K. LEE. 충주대학교 정보제어공학과

참고문헌

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