earticle

논문검색

소형 임베디드 시스템을 이용한 토이 로봇의 댄싱 모션 및 감성 제어

원문정보

Dancing Motion and Emotion Control of a Toy Robot using a Small Embedded System

정치연, 이영대

피인용수 : 0(자료제공 : 네이버학술정보)

목차

요약
 I. 서론
 II. 토이 로봇 하드웨어
  1. 하드웨어 구성
  2. MP3 디코딩 및 오디오 보드
  3. 음성 및 화자 인식 보드
 III. 음악 동기 댄싱 제어 소프트웨어
  1. MP3 엔코딩
  2. MP3 디코딩
  3. 음성 인식 개발툴
 IV. 토이 로봇의 퍼지 정서 제어
  1. 감성 표현
  2. 퍼지 정서 제어
  3. 제어기구조
 V. 결론
 참고문헌
 저자소개

저자정보

  • 정치연 Chi-Youn Chung. 정회원, 고등기술연구원
  • 이영대 Young-Dae Lee. 정회원, 세명대학교 정보통신학과

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

    함께 이용한 논문

      ※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

      0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.