SLAM 기반의 대형 콤프턴 카메라용 삼차원 영상재구성 기술 개발
대한방사선방어학회 대한방사선방어학회 학술발표회 논문요약집 2018년도 대한방사선방어학회 추계 학술발표회 논문요약집 2018.11 pp.190-191
SLAM을 위한 MDLP 기반의 수신 데이터 자동 분류 기법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2017년 한국ITS학회 춘계학술대회 2017.04 pp.549-551
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A Study on the Meaning of The First Slam Dunk Based on Text Mining and Semantic Network Analysis
한국인터넷방송통신학회 The International Journal of Advanced Smart Convergence Volume 12 Number 1 2023.03 pp.164-172
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실외 환경에서의 실시간 Odometry 추정을 위한 라이다와 IMU 결합 방식에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.243-246
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삼차원 지형 정보를 이용한 실시간 방사선 영상재구성 기술 개발
대한방사선방어학회 대한방사선방어학회 학술발표회 논문요약집 2022년도 대한방사선방어학회 춘계학술대회 2022.04 pp.297-298
A Study on EKF-SLAM Simulation of Autonomous Flight Control of Quadcopter
보안공학연구지원센터(IJSEIA) International Journal of Software Engineering and Its Applications Vol.9 No.9 2015.09 pp.269-282
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Automatic Landmark Selection Using Clustering for Robot SLAM
보안공학연구지원센터(IJMUE) International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering Vol.9 No.1 2014.01 pp.77-88
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
보안공학연구지원센터(IJSIA) International Journal of Security and Its Applications Vol.9 No.11 2015.11 pp.377-390
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보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.9 No.12 2015.12 pp.9-22
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An Effective FastSLAM Algorithm Based on CUDA
보안공학연구지원센터(IJGDC) International Journal of Grid and Distributed Computing Vol.9 No.12 2016.12 pp.143-158
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
Construction of Geospatial Information about Cave using Mobile Handheld Scanner
보안공학연구지원센터(IJSEIA) International Journal of Software Engineering and Its Applications Vol.10 No.11 2016.11 pp.143-152
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Estimation of Relative Self-Localization for Indoor Mobile Robot and Its Error Analysis
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.7 No.4 2013.07 pp.69-76
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An Efficient Area Maximizing Coverage Algorithm for Intelligent Robots with Deadline Situations
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.3 2013.06 pp.49-56
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SLAM 기술을 활용한 저가형 자율주행 배달 로봇 시스템 개발
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.18 No.5 2023 pp.249-257
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
SLAM을 이용한 카메라 기반의 실내 배송용 자율주행 차량 구현
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.17 No.4 2022 pp.687-694
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
SLAM 기술을 활용한 가상 환경 복원 및 드론 레이싱 시뮬레이션 제작
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.245-249
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