Deconvolution 방법을 이용한 수중폭발성음원의 해저면반사 연구
[Kisti 연계] 한국음향학회 한국음향학회 학술대회논문집 1998 pp.495-498
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로봇시스템에서 작은 마커 인식을 하기 위한 사물 감지 어텐션 모델
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.4 2022 pp.425-430
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SLAM 기술을 활용한 가상 환경 복원 및 드론 레이싱 시뮬레이션 제작
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.245-249
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모바일 조작 작업을 위한 역접근성 기반의 효율적인 베이스 재배치 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.313-318
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직교좌표계 가속도 외란 추정을 통한 충돌 감지 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.258-262
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세탁기 도어 거동 인자 설계 최적화를 위한 시뮬레이터 및 로봇형 도어 장치 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.19-25
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입자 크기의 구성 비율에 따른 휨강성 최적화 가능성의 탐구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.332-338
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분리층의 상대 변위를 이용한 고분자 미끄럼 촉각 센서 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.2 2016 pp.100-107
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표준화된 지도 데이터 표현방법을 이용한 위상지도와 격자지도의 병합
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.2 2014 pp.104-110
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.36 No.12 2012 pp.1497-1502
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레이저 거리 센서만을 이용한 자율 주행 모바일 로봇의 도로 위 정보 획득
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.6 2011 pp.521-525
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.28 No.11 2011 pp.1234-1241
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3자유도 결합 팔을 가진 모듈형 로봇의 비평탄 지형 주행 알고리즘
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.3 2010 pp.311-317
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.3 2010 pp.251-261
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.2 2010 pp.102-109
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마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 및 위치 보정 기술의 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.3 2010 pp.186-196
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.1 2010 pp.14-22
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.3 2010 pp.177-185
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모듈형 로봇의 자가 결합을 위한 퍼지 주행 제어 및 장애물 회피 제어
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.4 2009 pp.470-477
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[Kisti 연계] 한국수자원학회 한국수자원학회 학술대회논문집 2005 pp.669-673
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