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어안렌즈를 이용하는 CV-SLAM을 위한 불필요 영역의 특징점 제거 기법

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The Feature point removal technique of unnecessary territory for CV-SLAM using fish-eyed lens

정문석, 윤비에탕, 이준배, 최호철, 백성욱

한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 Vol.3 No.1 2007.03 pp.13-18
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목차

요약
 Abstract
 1. 서론
 2. 전처리 과정
 3. 불필요 영역 특징점 제거 기법
 4. 실험 결과
 5. 결론 및 향후 연구 방향
 참고문헌

저자정보

  • 정문석 Moon Seok Jeong. 세종대학교 대학원 디지털콘텐츠학과 석사과정 재학
  • 윤비에탕 Viet Thang Nguyen. 세종대학교 전자정보공학대학 디지털콘텐츠학과 석사과정 재학
  • 이준배 Jun Bae Lee. 세종대학교 디지털콘텐츠학과 석사과정 재학
  • 최호철 Ho Chul Choi. 세종대학교 전자정보공학대학 디지털콘텐츠학과 학사과정 재학
  • 백성욱 Sung Wook Baik. 세종대학교 컴퓨터공학과 부교수

참고문헌

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