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F&B 조리자동화 협동로봇 POP-BOT의 공정통합 설계와 운영효율성 기반 성능 검증에 관한 연구 KCI 등재

홍복용, 곽동철

한국경영컨설팅학회 경영컨설팅연구 제26권 제1호 통권 제96호 2026.02 pp.249-257

교육용로봇기반 SW융합교육이 초등학생의 컴퓨팅 사고력, 협업능력 및 의사소통능력에 미치는 효과 KCI 등재

최형신, 이정민

한국정보교육학회 정보교육학회논문지 제24권 제2호 2020.04 pp.131-138

센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현 KCI 등재

김지형, 정종필

국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 한국인터넷방송통신학회 논문지 제19권 제6호 2019.12 pp.47-55

작업자의 안전과 작업 편리성 향상을 위한 영상처리 및 기계학습 기반 수신호 인식 협동로봇 제어 교육 매체 개발

정진혁, 정훈, 박경근, 이기주, 박희석, 안채헌

[Kisti 연계] 한국실천공학교육학회 한국실천공학교육학회논문지 Vol.14 No.3 2022 pp.543-553

감정 인식 및 강화학습 기법을 이용한 사용자 맞춤형 협동 로봇 모션 생성

최재원, 당반치엔, 신용빈, 길기종, 김동완, 김종욱

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.27 No.6 2017 pp.475-485

협동로봇 디자인의 융복합적 특성 연구 - 조형요소를 중심으로 -

임태훈

[NRF 연계] 한국전시산업융합연구원 한국과학예술융합학회 Vol.38 No.2 2020.03 pp.257-266

인간-로봇 협업 공정의 안전성 실증을 위한 테스트베드 개발

황재휘, 우종운

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.20 No.3 2025 pp.408-414

센서리스 협동로봇의 직관적인 교시를 위한 직교공간 직접교시

안국현, 송재복

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.4 2019 pp.311-317

LSTM을 이용한 협동 로봇 동작별 전류 및 진동 데이터 잔차 패턴 기반 기어 결함진단

백지훈, 유동연, 이정원

[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지/소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.12 No.10 2023 pp.445-454

로봇의 기술적 특성이 지각된 협업성과와 지속사용의도에 미치는 영향: 직원과 로봇의 협업관계를 중심으로

사현지, 김윤식

[NRF 연계] 한국관광연구학회 관광연구저널 Vol.36 No.12 2022.12 pp.143-158

협동적 문제해결학습에 기반한 유아코딩로봇 활동이 교사 학습지원 행동과 유아의 수학적 문제해결력에 미치는 영향

이건우, 유구종

[NRF 연계] 한국열린유아교육학회 열린유아교육연구 Vol.24 No.4 2019.08 pp.345-371

다양한 센서 융합을 통한 효율적인 모바일로봇 프레임워크 설계

김동환, 조성현, 양연모

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.6 No.3 2011 pp.124-131

유아코딩로봇활동을 통한 협동적 문제해결학습 절차모형 구안

이건우, 유구종

[NRF 연계] 한국열린유아교육학회 열린유아교육연구 Vol.24 No.6 2019.12 pp.239-268