Autonomous Driving Simulator Framework base on Low-cost 3D LIDAR
한국컴퓨터게임학회 한국컴퓨터게임학회논문지 제35권 제1호 2022.03 pp.7-17
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Task Scheduling and Offloading for Autonomous Driving in Edge Computing Environment
한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회 The 7th International Conference on Next Generation Computing 2021 2021.11 pp.364-366
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A Study on Virtual LiDAR Sensor Simulation Method for Autonomous Driving Simulator
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.1131-1134
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한국인터넷방송통신학회 International Journal of Internet, Broadcasting and Communication Vol.14 No.1 2022.02 pp.209-218
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An Interim Result of the Study on Co-Simulation Method for Testing Autonomous Driving Algorithms
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.873-876
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A Vehicle Recognition Method based on Radar and Camera Fusion in an Autonomous Driving Environment
한국인터넷방송통신학회 The International Journal of Advanced Smart Convergence Volume 10 Number 4 2021.12 pp.263-272
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한국인터넷방송통신학회 The International Journal of Advanced Smart Convergence Volume 12 Number 4 2023.12 pp.190-201
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A study on road damage detection for safe driving of autonomous vehicles based on OpenCV and CNN
한국인터넷방송통신학회 International Journal of Internet, Broadcasting and Communication Vol.14 No.2 2022.05 pp.47-54
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드라이빙 게임 환경에서의 효과적인 학습 데이터 수집 및 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크 기반의 자율주행
한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 Vol.15 No.1 2019.02 pp.28-37
Lv 4+ 자율주행 테스트 시나리오 개발을 위한 자율주행차량 위험 사례 분석 : 인지 음영을 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제23권 제2호 통권112호 2024.04 pp.173-188
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드라이빙 시뮬레이터를 활용한 자율주행 이용자 선호도 평가에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제22권 제3호 통권107호 2023.06 pp.147-159
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YOLOv4와 자체 제작 자율주행 시뮬레이터를 사용한 객체 데이터 부족 구간에서의 자율주행을 위한 객체 증강 학습법 및 탐지기법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.231-234
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