다층 실내 환경에서 계단 극복이 가능한 궤도형 로봇의 신뢰성 있는 자율 주행 정찰 시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.19 No.2 2024 pp.149-158
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다층 환경에서의 라스트 마일 배송 서비스를 위한 경로 계획 및 엘리베이터 탑승 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.10-17
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.316-322
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복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.337-345
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실내 자율주행 로봇을 위한 3차원 다층 정밀 지도 구축 및 위치 추정 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.25-31
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기능저하 저수지 선정을 위한 다기준 의사결정기법 적용성 연구
[Kisti 연계] 한국농공학회 전원과 자원 Vol.59 No.3 2017 pp.11-19
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저가 하드웨어 기반 멀티로터 비행제어 컴퓨터 설계 및 검증
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.45 No.5 2017 pp.401-408
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능동 윤곽 기법을 적용한 단일 영상 기반 인공위성 상대항법
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.43 No.10 2015 pp.902-909
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L<SUB>1 적응 제어 기법을 이용한 멀티로터 무인 항공기의 궤적 추종 기법 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.42 No.10 2014 pp.842-850
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.12 2014 pp.1181-1188
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.12 2014 pp.1272-1277
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.11 2014 pp.1112-1117
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.20 No.4 2014 pp.27-36
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무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 자율 공중 교전 유도 법칙 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.42 No.3 2014 pp.199-212
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