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창녕 교동 12호분의 구조와 성격

심현철

한국문화유산협회 야외고고학 제18호 2013.11 pp.103-130

우리나라 관광산업의 서비스품질의 발전방향

심현철

관광경영학회 관광경영연구 제13권 제2호 통권 39호 2009.06 pp.155-176

5,800원

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복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘

김보성, 이승욱, 박재용, 심현철

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.337-345

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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

다층 환경에서의 라스트 마일 배송 서비스를 위한 경로 계획 및 엘리베이터 탑승 알고리즘

이대규, 강규리, 김태진, 심현철, 정훈, 김은혜

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.10-17

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쿼드콥터의 곡률 기반 3차원 경로 계획 알고리즘

박재용, 김보성, 이승욱, 마울라나 비시르 아즈하리, 심현철

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.316-322

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실내 자율주행 로봇을 위한 3차원 다층 정밀 지도 구축 및 위치 추정 알고리즘

강규리, 이대규, 심현철

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.25-31

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저가 하드웨어 기반 멀티로터 비행제어 컴퓨터 설계 및 검증

이다솔, 심현철

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.45 No.5 2017 pp.401-408

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기능저하 저수지 선정을 위한 다기준 의사결정기법 적용성 연구

심현철, 최경숙

[Kisti 연계] 한국농공학회 전원과 자원 Vol.59 No.3 2017 pp.11-19

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자율주행 자동차의 인공지능

정석우, 심현철

[Kisti 연계] 대한기계학회 기계저널 Vol.57 No.3 2017 pp.42-45

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IT, 전자기업의 스마트카 개발 동향

정지원, 심현철

[Kisti 연계] 대한기계학회 기계저널 Vol.57 No.7 2017 pp.46-49

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능동 윤곽 기법을 적용한 단일 영상 기반 인공위성 상대항법

김상현, 최한림, 심현철

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.43 No.10 2015 pp.902-909

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저가형 LIDAR를 장착한 소형 무인항공기의 3차원 실내 항법 및 자동비행

허성식, 조성욱, 심현철

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.3 2014 pp.154-159

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L1 적응 제어 기법을 이용한 멀티로터 무인 항공기의 궤적 추종 기법 설계

정연득, 조성욱, 심현철

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.42 No.10 2014 pp.842-850

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물류수송을 위한 이종 협업 무인 시스템 개발

조성욱, 이다솔, 정연득, 이웅희, 심현철

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.12 2014 pp.1181-1188

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무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 자율 공중 교전 유도 법칙 설계

유동일, 심현철

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.42 No.3 2014 pp.199-212

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물류수송을 위한 무인 시스템 기술동향

조성욱, 정연득, 심현철

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.20 No.4 2014 pp.27-36

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실제지형을 고려한 고정익 무인항공기의 최적 경로계획

이다솔, 심현철

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.12 2014 pp.1272-1277

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휴머노이드 로봇을 이용한 무인항공기 개발

송한준, 이다솔, 심현철

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.11 2014 pp.1112-1117

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X-Plane 및 MATLAB/Simulink 기반의 복수무인기 모의실험 시스템 개발

문상우, 오은미, 유동일, 심현철

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.442-449

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비행체 운동 역학 기반 경로 추종 시선각 유도 법칙 설계

유동일, 심현철

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.40 No.6 2012 pp.506-514

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