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쿼드콥터의 곡률 기반 3차원 경로 계획 알고리즘
박재용, 김보성, 이승욱, 마울라나 비시르 아즈하리, 심현철
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.316-322
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