무인선박을 주제로 한 공학설계기반 STEAM 프로그램 개발
한국실과교육연구학회 실과교육연구 제21권 제4호 2015.11 pp.283-298
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UAV용 TIR 센서를 이용한 지표면 온도 정사영상 제작 및 정확도 평가
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제7권 10호 2023.10 pp.1626-1634
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[Kisti 연계] 대한조선학회 International journal of naval architecture and ocean engineering Vol.13 2021 pp.575-584
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Development of Dual Mode (Autonomous and Remote Control) Unmanned Surface Vehicle
[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.34 No.3 2010 pp.376-382
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.9 2016 pp.723-732
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합성곱신경망을 활용한 과구동기 시스템을 가지는 소형 무인선의 추진기 고장 감지
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.59 No.2 2022 pp.125-133
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.3 2016 pp.208-213
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.18 No.4 2015 pp.358-368
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[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.58 No.4 2021 pp.253-261
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.21 No.1 2018 pp.40-46
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무인수상정을 위한 경로선 추종이 가능한 개선된 Dynamic Window Approach
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.12 No.5 2017 pp.295-301
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무인수상선의 단일 카메라를 이용한 VFH+ 기반 장애물 회피 기법
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.5 2016 pp.426-430
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1089-1099
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구동기 비선형 모델을 이용한 워터제트 추진 무인수상정의 조이스틱기반 이접안 제어 알고리즘
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.60 No.3 2023 pp.165-174
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무인 수상정 전자 장치를 위한 통신 미들웨어 설계 및 구현
[Kisti 연계] 한국스마트미디어학회 스마트미디어저널 Vol.8 No.3 2019 pp.53-61
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무인수상정에서의 원격운용통제 및 자율수준을 고려한 비상모드 알고리즘
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.12 No.5 2017 pp.319-330
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.45 No.12 2017 pp.1084-1093
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