Invariant EKF를 사용한 자율 이동체의 SLAM 개선
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.15 No.2 2020 pp.237-244
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.14 No.1 2019 pp.265-274
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일반 그래프 최적화를 활용한 그래프 기반 SLAM 구현
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.14 No.4 2019 pp.637-644
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.32 No.2 2018 pp.131-137
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.31 No.2 2017 pp.177-182
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소나 기반 수중 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 대한 실험적 검증
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.54 No.3 2017 pp.108-118
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.11 No.3 2016 pp.253-262
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.26 No.3 2016 pp.208-217
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수중 환경에서의 위상 지연을 이용한 음향 신호의 시간 차이 추정 기법
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.11 No.4 2016 pp.365-372
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동일한 형태의 특징점을 갖는 천장 영상 이용 이동 로봇 위치추정
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.26 No.2 2016 pp.160-167
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[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.20 No.2 2016 pp.155-160
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.9 2016 pp.723-732
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.26 No.4 2016 pp.253-258
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해저 지형정보를 이용하는 수중 로봇 위치추정 방법의 구현 및 성능 비교
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.25 No.1 2015 pp.70-77
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.25 No.4 2015 pp.361-368
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.216-224
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수중로봇 위치추정을 위한 베이시안 필터 방법의 실현과 거리 측정 특성 분석
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.1 2014 pp.28-38
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.8 No.3 2013 pp.421-432
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로봇 위치 예측에 기반을 둔 ICP 알고리즘을 이용한 지도 작성
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.8 No.4 2013 pp.575-582
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