VRU 충돌 방지를 위한 V2V 기반 인지 증강을 활용한 차량 상태 결정 방법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.236-239
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시멘틱 정보처리를 위한 Zero-shot Learning 기반 데이터셋 수집 프레임워크
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.249-251
3,000원
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로봇을 활용한 배전 활선공법 기술분석 및 적용 타당성 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.67 No.9 2018 pp.1125-1140
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.32 No.2 2018 pp.131-137
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동일한 형태의 특징점을 갖는 천장 영상 이용 이동 로봇 위치추정
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.26 No.2 2016 pp.160-167
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비선형강성의 유연관절로봇을 위한 가속도기반 비선형관측기 설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.64 No.3 2015 pp.451-457
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이족보행로봇의 걸음새 제어를 위한 지능형 학습 제어기의 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. P Vol.59 No.1 2010 pp.29-34
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이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 학습제어기의 구현
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.594-596
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Petri-Net을 이용한 효과적인 다중로봇 제어알고리즘의 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.9 No.11 2003 pp.906-916
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크기가 제한된 제어기를 갖는 가변구조제어 시스템의 점근 안정 영역 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.9 No.8 2003 pp.616-622
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.2 2002 pp.113-119
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.9 2000 pp.803-812
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이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 학습 제어기
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.538
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. D / D, 시스템 및 제어부문 Vol.49 No.1 2000 pp.41-47
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.3 2000 pp.248-255
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. A / A, 전력기술부문 Vol.48 No.12 1999 pp.1520-1526
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로봇 매니퓰레이터를 위한 RTOS 기반 동력학 제어기의 구현 및 성능평가
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 1999 pp.716-719
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.4 No.2 1998 pp.178-186
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.4 No.4 1998 pp.458-463
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