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Correction of Dead-reckoning Error for a Mobile Robot Using Sensor Fusion
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목차
요약
I. 서론
II. 이동로봇의 위치 예측
1. 관성 항법 시스템(Inertial Navigation System)
2. 이동 로봇의 위치 예측
III. 센서를 이용한 위치 및 방향각 추정
1. 전자나침반 센서를 이용한 방향각 검출
2. 엔코더와 방향각을 이용한 위치 계산
IV. 모의실험 및 결과
1. 실험 환경
2. 주행 실험
V. 결론
참고문헌
저자소개
I. 서론
II. 이동로봇의 위치 예측
1. 관성 항법 시스템(Inertial Navigation System)
2. 이동 로봇의 위치 예측
III. 센서를 이용한 위치 및 방향각 추정
1. 전자나침반 센서를 이용한 방향각 검출
2. 엔코더와 방향각을 이용한 위치 계산
IV. 모의실험 및 결과
1. 실험 환경
2. 주행 실험
V. 결론
참고문헌
저자소개
저자정보
참고문헌
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