Genetic Algorithm-Based Approaches for Enhancing Multi-UAV Route Planning
한국인터넷방송통신학회 The International Journal of Advanced Smart Convergence Volume 12 Number 4 2023.12 pp.8-19
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한국경영정보학회 Asia Pacific Journal of Information Systems 제19권 제2호 2009.06 pp.117-137
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유니버설 디자인을 고려한 지체장애인 대피경로 계획요소 규명 - 장애인 종합복지관 시설을 대상으로 -
한국재난정보학회 한국재난정보학회논문집 제18권 3호 통권57호 2022.09 pp.672-686
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The Research of RRT Route Planning Algorithm for UAV that Based on Kinematic Equation
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.1 2015.01 pp.287-296
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Incorporating Bidirectional Heuristic Search and Improved ACO in Route Planning
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.7 2015.07 pp.189-198
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Intelligent Route Planning Using Obstacle′s Point of Contact and Waypoint-Tree(IRCT)
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2002 pp.131-134
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Sub-Optimal Route Planning by Immuno-Agents
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.90
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Escaping Route Method for a Trap Situation in Local Path Planning
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.3 2009 pp.495-500
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.20 No.3 1996 pp.65-71
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다층 환경에서의 라스트 마일 배송 서비스를 위한 경로 계획 및 엘리베이터 탑승 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.10-17
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[Kisti 연계] 한국정보처리학회 한국정보처리학회 학술대회논문집 2001 pp.321-324
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[Kisti 연계] 한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 Vol.12 No.1 2007 pp.19-27
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유전 알고리즘 기반의 지능형 유연 수송 스케줄링 시스템 설계
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.54 No.10 2017 pp.115-123
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문화재 보호구역 주변 근접통과 구간의 철도노선 계획 사례 연구
[Kisti 연계] 한국철도학회 한국철도학회 학술대회논문집 2008 pp.2258-2270
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[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.24 No.3 2000 pp.167-176
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내비게이션 경로설정에서 최단거리경로 탐색을 위한 A*와 Dijkstra 알고리즘의 하이브리드 검색법
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.51 No.10 2014 pp.109-117
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