Path Planning for Coalmine Rescue Robot based on Hybrid Adaptive Artificial Fish Swarm Algorithm
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.8 2014.08 pp.1-12
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Robot Assisted Emergency Search and Rescue System With a Wireless Sensor Network
보안공학연구지원센터(IJAST) International Journal of Advanced Science and Technology vol.3 2009.02 pp.69-78
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Design of Rescue Robot in Hazardous and Disastrous Environment
[Kisti 연계] 한국안전학회 International Journal of Safety Vol.6 No.1 2007 pp.11-15
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A New Driving Mechanism to Allow a Rescue Robot to Climb Stairs
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing Vol.8 No.3 2007 pp.3-7
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보완 골격 알고리듬을 이용한 구난로봇의 자체 충돌감지/회피
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.18 No.4 2015 pp.451-458
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.235-241
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.17 No.6 2014 pp.853-860
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[Kisti 연계] 한국시뮬레이션학회 한국시뮬레이션학회논문지 Vol.28 No.2 2019 pp.149-158
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.4 2016 pp.288-292
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.4 2018 pp.205-212
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.11 2016 pp.888-894
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구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.8 2015 pp.753-757
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임무에 따른 하박 교체형 고 가반하중 양팔로봇의 설계: 구난 및 물체 핸들링
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.4 2017 pp.441-447
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