강화학습 기반 효율적 중간 목표 도출을 통한 고난도 주차 경로계획 알고리즘 개발
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제24권 제1호 통권117호 2025.02 pp.194-210
5,100원
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무인 항공기 생존성 극대화를 위한 이동 경로 계획 알고리즘 선정
대한안전경영과학회 대한안전경영과학회지 제13권 제2호 2011.06 pp.103-113
4,200원
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주행시간 단축 및 차선변경 최적화를 위한 전역 경로 계획 알고리즘 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.26-29
4,000원
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LiDAR Point Cloud Data 기반 자율 주행 차량의 지역 경로 생성 알고리즘
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.235-238
4,000원
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Infra-based AVPS 환경에서의 효율적인 주차경로 생성 및 배정 알고리즘 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.171-177
4,000원
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D* 알고리즘을 활용한 자율주행용 Frenet 최적 경로 계획의 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.579-582
4,000원
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A Multiple Mobile Robots Path planning Algorithm Based on A-star and Dijkstra Algorithm
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.8 No.3 2014.05 pp.75-86
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Path Planning Algorithm based on Partially POMDP Model
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.9 No.11 2016.11 pp.315-322
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.1 2016.01 pp.281-292
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A Hybrid Path Planning Algorithm for Indoor Mobile Robot Using Hierarchy Reinforcement Learning
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.5 2016.05 pp.351-362
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Energy Priority and Current Model Based AUV Cruise Path Planning Algorithm
보안공학연구지원센터(IJMUE) International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering Vol.8 No5 2013.09 pp.11-18
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Group Path Planning Based on Variable Dimension ABC Algorithm
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.9 No.1 2016.01 pp.81-90
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Mobile Robot Path Planning Using Ant Colony Algorithm
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.9 2016.09 pp.19-28
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Mobile Robot Path Planning Based on Improved Q Learning Algorithm
보안공학연구지원센터(IJMUE) International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering Vol.10 No.7 2015.07 pp.285-294
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A Modified Firefly Algorithm for UCAV Path Planning
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.5 No.3 2012.07 pp.123-144
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Research on Urban Traffic Optimal Path Planning Method based on Improved Genetic Algorithm
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.10 No.10 2016.10 pp.79-86
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Path Planning for Coalmine Rescue Robot based on Hybrid Adaptive Artificial Fish Swarm Algorithm
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.8 2014.08 pp.1-12
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Improved Artificial Bee Colony Algorithm and Application in Path Planning of Crowd Animation
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.3 2015.03 pp.53-66
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보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.7 No.1 2014.01 pp.183-200
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