자기위치 인식 가능한 덕트 청소로봇의 메카니즘 설계 및 제어기법
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제19권 제1호 2019.02 pp.85-95
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DOS 환경 로봇제어기용 실시간 운영체계를 위한 멀티태스킹 커널의 설계및 구현
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.3 No.4 1997 pp.373-380
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무선통신을 이용한 주행 제어가 가능한 볼 로봇의 설계 및 제어
[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.23 No.4 2019 pp.1236-1242
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.25 No.11 2008 pp.58-65
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[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2004 pp.166-169
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.3 2010 pp.177-185
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.353-360
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.23 No.2 2013 pp.100-106
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장애인이나 노약자를 위한 다 기능 휠췌어 로봇 설계 및 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.7 2011 pp.668-673
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병렬형 다리 구조를 가진 2족 보행 로봇의 설계 및 제어
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2004 pp.810-815
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팔 동작 움직임을 모사하는 와이어 구동 유연 로봇의 설계 및 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.50-57
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.11 2016 pp.888-894
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2001 pp.519-522
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.9 2013 pp.805-812
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호버링형 AUV(자율 수중로봇)의 설계과정 및 제어실험
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.26 No.5 2009 pp.23-32
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항만공사용 수중건설로봇의 기구설계 및 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.39 No.3 2015 pp.253-260
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.5 2015 pp.413-420
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.12 2015 pp.1055-1063
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