earticle

논문검색

검색결과

검색조건

검색결과 : 21건

무인잠수정의 수중합법을 위한 센서융합

서주노

[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.8 No.4 2005 pp.14-23

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

수중 가시광 통신을 이용한 블랙박스 데이터 회수 시스템 연구

손현중, 최형식, 강진일, 서주노, 정성훈, 이재헌, 김서강

[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.23 No.1 2019 pp.61-68

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

광센서 배열을 이용한 무인잠수정의 종단유도장치 시스템

손현중, 최형식, 강진일, 서주노, 정성훈, 김준영

[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.23 No.2 2019 pp.125-133

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

불확실성이 포함된 무인잠수정의 도킹 평가 알고리즘

천승재, 서주노, 정성훈

[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.23 No.5 2019 pp.352-360

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

해상상태를 고려한 수중예인체 진회수시스템 설계 및 실험

강진일, 서주노, 정성훈, 최형식, 김준영, 김명경, 유용준

[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.21 No.4 2017 pp.332-338

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

확장칼만필터를 이용한 무인잠수정의 GPS 보조 추측항법 알고리즘 설계

강현석, 홍승민, 서주노, 김준영

[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.31 No.1 2017 pp.28-35

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

확장칼만필터를 이용한 호버링타입 무인잠수정의 위치추정알고리즘 개발

강현석, 홍승민, 서주노, 김동희, 정재훈, 정성훈, 최형식, 김준영

[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.21 No.2 2017 pp.171-178

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

수중 기뢰 제거 로봇의 설계, 제어 및 위치 추정

문용선, 고낙용, 서주노

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.9 2013 pp.805-812

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

무인잠수정의 T-S 퍼지 모델기반 경로점 유도제어

김도완, 이호재, 서주노

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.6 2011 pp.526-530

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

자율무인잠수정의 자율기술 수준 및 발전 동향

서주노, 최중락

[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會誌 Vol.38 No.7 2011 pp.20-29

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

자율무인잠수정 운항기술 발전 동향

서주노, 김도완, 이호재

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.17 No.2 2011 pp.36-46

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

수중비행체의 자율제어를 위한 지능형 3-D 장애물회피 알고리즘

김현식, 진태석, 서주노

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.21 No.3 2011 pp.323-328

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

유전자 알고리즘을 이용한 대잠 탐색패턴 최적화 기법 개발

김문환, 서주노, 박평종, 임세한

[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.12 No.1 2009 pp.18-23

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

선저 청소용 수중로봇의 청소 모듈 및 제어 시스템 개발

최형식, 권경엽, 정구락, 서주노, 강형석

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.33 No.4 2009 pp.553-561

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

집중질량 변화에 따른 수중 고속 운동체의 구조 안정성 해석

오경원, 서주노, 조병구, 류시웅, 공창덕

[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.23 No.1 2009 pp.54-59

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

수중청소로봇의 운항 제어용 시뮬레이터 연구

최형식, 강진일, 홍성율, 박한일, 서주노, 김문환, 권경엽

[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.33 No.6 2009 pp.387-393

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

무인잠수정의 자율 운항기술

김태원, 서주노, 정완균, 김양한, 문원규

[Kisti 연계] 대한기계학회 기계저널 Vol.47 No.11 2007 pp.50-55

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

반 자율 무인 잠수정의 개발

김경기, 유삼상, 서주노, 최형식

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.31 No.6 2007 pp.784-790

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

디지털 조선소 구축 및 활용을 위한 모델링 및 시뮬레이션 프레임워크 구축 방법론

우종훈, 오대균, 권영대, 신종계, 서주노

[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.42 No.4 2005 pp.411-420

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

무인잠수체의 수중항법을 위한 센서퓨전

주민근, 서주노, 송광섭, 이판묵, 홍석원, 박영일

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.175

원문보기

협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

구매 불가 논문
    1 2

    결과 좁히기

    결과 내 검색

    발행연도

    년 - 년

    학문분야

    자료유형

    간행물