(실험실에서의) 인체 활동을 대체하는 과학실험용 6축 로봇팔의 개발.
한국운동재활학회 한국운동재활학회 학술대회 새로운 출발선의 운동재활학회 2024.10 pp.15-23
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원격작업 수행을 위한 무인항공기 장착형 다축 로봇팔 제어 시스템
한국항공보안학회 한국항공보안학회지 Vol. 4 No. 1 2022.12 pp.73-78
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로봇-보조 팔 훈련이 뇌졸중 환자의 팔에 근활성도와 체중지지에 미치는 영향
대한정형도수물리치료학회 대한정형도수물리치료학회지 제28권 제1호 2022.05 pp.71-80
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범용 로봇팔과 모듈러 햅틱 컨트롤러를 사용한 수술 로봇 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.131-138
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직접구동방식 수평다관절형 로봇의 최소 싸이클시간을 갖는 로봇팔의 단면설계
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.12 No.12 1995 pp.165-172
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.19 No.1 2024 pp.85-92
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.93-98
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로봇팔 타입 삼차원좌표측정기를 이용한 광학계의 비축수차 보정
[Kisti 연계] 한국반도체및디스플레이장비학회 반도체디스플레이기술학회지 Vol.15 No.3 2016 pp.62-66
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.33 No.2 2009 pp.226-232
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로봇팔의 관절 각속도가 동적 조작도에 미치는 영향 분석
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2003 pp.2725-2728
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.16 No.12 1999 pp.204-213
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.15 No.1 1998 pp.78-86
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로봇팔의 동역학을 고려한 장애물 속에서의 최적 기하학적 경로에 대한 전역 탐색
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1995 pp.1133-1137
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.38 No.6 2014 pp.648-657
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회논문집 2011 pp.77-78
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