earticle

논문검색

구연 발표 (Oral presentation)

(실험실에서의) 인체 활동을 대체하는 과학실험용 6축 로봇팔의 개발.

원문정보

A Robotic Arm for Scientific Experiments to Simulate Human Activities in Chemistry Lab

신관우

피인용수 : 0(자료제공 : 네이버학술정보)

목차

Rehabilitation and Robots
Robots in our daily life... only reason is to reduce money $$$
Why robots in Chemistry lab?
'Smart lab' means, no scientist. Automation
Automation is not always good for the science, an example, pipette
We designed &quat;interface&quat;, allowing the 2-finger gripper can handle
Human and Robot, sharing the same tools, resulting same results  
Chemistry lab, so many tools, designed to fit to uman hands
Chemistrh lab, so manhy tool, we designed to interface with robot
Our Chembot, auto-positioned with 3 cameras
Depending on experimental protocol, we can arrange any tools, designed for human, from microscopy to incubator
Form chemical synthesis to cell-seeding, mixing to weighing
Chembot, gives a chance to students in the low-resourced areas
Media, responded.
Summary & Perspectives

저자정보

  • 신관우 서강대학교 화학과

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

    함께 이용한 논문

      ※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

      • 4,000원

      0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.