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산업용 다관절로봇 음성제어솔루션 설계

곽광진, 김대연, 박정민

한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제21권 제2호 2021.04 pp.55-60

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소형 교육용 다관절로봇 RTOS 구현을 위한 디자인 패턴 & 리팩토링 적용

손현승, 김우열, 안홍영, 김영철

한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제9권 제3호 2009.06 pp.217-224

4,000원

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다관절 로봇 제어를 위한 교육용 소프트웨어 연구

김재수, 손현승, 김우열, 김영철

한국정보교육학회 정보교육학회논문지 제12권 제4호 2008.12 pp.469-476

4,000원

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5축 다관절 로봇 팔 설계 및 제작

황인춘, 채동현, 두광민, 류진, 권진영, 권택, 권오정, 박영만

한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2020년도 한국기계기술학회 춘계학술발표회 논문집 2020.07 p.70

소형 다관절로봇을 위한 운용 소프트웨어 구현

손현승, 김우열, 김영철

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.9 2009 pp.946-951

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경량화를 위한 수직 다관절로봇 매니퓰레이터의 해석

최원홍, 김태기, 이의훈, 최만수

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1993 pp.575-581

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3차원 스캐너의 측정 자동화를 위한 수직 다관절로봇의 역기구학 해석

육경환, 한성준, 양현석, 장민호

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2004 pp.929-934

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직접구동방식 수평다관절형 로봇의 최소 싸이클시간을 갖는 로봇팔의 단면설계

Kang, B.S., Park, K.H., Kwak, Y.K.

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.12 No.12 1995 pp.165-172

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다관절 로봇 암 기반 고속 열 성형 공정을 활용한 열가소성 복합재 부품 평가

신호영, 노지섭, 박규범, 석창민, 권진회, 곽병수, 남영우

[Kisti 연계] 한국복합재료학회 Composites research Vol.36 No.5 2023 pp.321-328

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다관절 로봇의 계층적 제어를 위한 HQP의 연산 비용 감소 방법

박민규, 김동환, 오용환, 이이수

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.1 2022 pp.16-24

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다관절 로봇을 이용한 3차원 곡면가공 방안에 관한 연구

정창욱, 노태양

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.35 No.9 2011 pp.1071-1076

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다관절 로봇의 실시간 자세제어를 위한 신경회로망 적응제어의 적용

이성수, 박왈서

[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 조명·전기설비학회 논문지 Vol.25 No.9 2011 pp.50-55

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다관절 로봇용 고속 제어보드 개발 및 제어

심재익, 권오흥, 김태성, 박종현

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2007 pp.951-956

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다관절 로봇을 이용한 엔드밀 가공에 관한 연구

최은환, 정선환, 최성대

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.1772-1775

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다관절 로봇에 의한 드릴가공에 관한 연구

최은환, 박효흥, 이기원, 정선환, 노승훈, 최성대

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.438-441

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다관절 로봇을 이용한 상추 수확 메커니즘의 개발

조성인, 류관희, 신동준, 노대현, 정창호

[Kisti 연계] 한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술대회논문집 1998 pp.475-480

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다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어

이수영, 정명진

[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B Vol.b33 No.2 1996 pp.1-9

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수직다관절 로봇의 중력보상장치 최적설계

박진균, 이재영, 김상현, 김성락

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.36 No.1 2012 pp.103-108

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6축 다관절 로봇용 플라스틱 제품의 표면 검사기

윤재식, 박종현, 김진욱, 김석태

[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회 학술대회논문집 2010 pp.569-571

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수직 다관절 로봇의 동적 특성을 고려한 Gain Tuning 연구

김효곤, 정원지, 김기정, 김규탁, 서영교, 이기상

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.744-747

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