보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.2 2016.02 pp.49-60
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Kinematics Modeling and Simulating of a New Surgical Robot
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.8 2015.08 pp.363-372
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Modeling and Kinematics Simulation Analysis of Industrial Robot Based on VisualNastran
보안공학연구지원센터(IJSIP) International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition Vol.9 No.5 2016.05 pp.41-50
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Research on Kinematics Simulation of PUMA560 Robot
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.9 No.4 2016.04 pp.19-28
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산업용 FANUC robot의 kinematics와 inverse kinematics에 대한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.551-556
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A Global Optimal Approach for Robot Kinematics Design using the Grid Method
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.4 No.5 2006 pp.575-591
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Work chain-based inverse kinematics of robot to imitate human motion with Kinect
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.40 No.4 2018 pp.511-521
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.5 No.6 2007 pp.681-690
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Geometric Kinematics and Applications of a Mobile Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.1 No.3 2003 pp.376-384
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Closed-Form Forward Kinematics Solutions of a 4-DOF Parallel Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.5 2009 pp.858-864
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2004 pp.263-268
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Off-line programming sysytem을 위한 로보트운동계의 calibration
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.511-517
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[Kisti 연계] 한국시뮬레이션학회 한국시뮬레이션학회 학술대회논문집 1999 pp.202-209
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2007 pp.159-162
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.3 2014 pp.333-344
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자동착유시스템을 위한 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 분석
[Kisti 연계] 한국축산시설환경학회 한국축산시설환경학회 학술대회논문집 2003 pp.51-60
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.10 No.5 1986 pp.611-617
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퍼지 역기구학 맵핑과 유전자 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.309-312
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