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형질 전환 기법을 이용한 인체 간암의 마우스 모델 제작 및 특성 규명

이종숙, 이정웅, 현병화, 이철호, 정규식, 방남수, 염영일

한국동물생명공학회(구 한국동물번식학회) Reproductive & developmental biology Volume 31 No 3 2007.09 pp.145-152

의용 로봇 및 지능형 의수.족

염영일

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.17 No.11 2000 pp.36-42

로봇발전과 기구학의 역할

염영일

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.3 2014 pp.333-344

패치형 무선 피부 온도 측정 시스템의 설계 및 구현

우상효, 박수영, 지아 모이 우딘, 원철호, 이정현, 박희준, 이정우, 홍영진, 서진호, 염영일, 조진호

[Kisti 연계] 한국센서학회 Journal of sensor science and technology Vol.17 No.5 2008 pp.350-360

지능형 서비스 로봇 - 인력양성

염영일

[Kisti 연계] 한국정보통신기술협회 TTA Journal Vol.101 2005 pp.28-33

탄소나노튜브 액츄에이터의 이론적 모델링

염영일, 박철휴

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.11 2004 pp.1006-1011

유연한 XY 위치결정 시스템을 위한 강인 동작 제어기 설계

김봉근, 박상덕, 정완균, 염영일

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.9 No.1 2003 pp.82-89

인체 S100A2 단백질에 특이적인 단일클론 항체

김재화, 윤선영, 김주헌, 주종혁, 김진숙, 이영희, 염영일, 최용경, 최인성

[Kisti 연계] 대한면역학회 Immune network Vol.3 No.1 2003 pp.16-22

Configuration Space 접근법을 이용한 여유 자유도 로봇의 자기 충돌 회피

문재성, 정완균, 염영일

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.321-324

강인한 내부 루프 보상기를 입력성형법에 의한 유연보-부하-대차 시스템의 잔류진동 억제

박상덕, 김봉근, 정완균, 염영일

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.3 2001 pp.198-208

이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험

박인규, 염영일

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.87-90

생기액(生肌液)의 세포독성 및 자궁경부암 바이러스 (HPV 16 type) 암 유발인자 E6와 E7의 작용에 미치는 효과

정옥, 조영식, 조정원, 이경애, 심정현, 조민철, 이홍수, 염영일, 김상범, 박순희, 윤도영

[Kisti 연계] 대한약학회 약학회지 Vol.44 No.4 2000 pp.340-346

기계공학 교육의 현황 및 개혁방안

염영일

[Kisti 연계] 한국공학교육학회 공학교육 Vol.7 No.1 2000 pp.20-26

이동부하를 가지고 병진운동하는 유연보의 운동 해석

박상덕, 정완균, 염영일

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.16 No.11 1999 pp.204-212

LIGA 공정에서의 노광시간과 X선마스크 흡광체의 두께

길계환, 이승섭, 염영일

[Kisti 연계] 한국진공학회 한국진공학회지 Vol.8 No.2 1999 pp.102-110

이동 대차 위에 고정되고 집중질량을 갖는 유연보의 운동해석

박상덕, 정완균, 염영일, 이재원

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.23 No.11 1999 pp.1940-1951

대학평가 결과 활용의 개선방향

염영일

[Kisti 연계] 한국대학교육협의회 대학교육 Vol.87 1997 pp.30-36

원료불출기의 역기구학 : 여유자유도와 구속조건을 이용한 닫힌 형태의 해

홍금식, 김영민, 최진태, 신기태, 염영일

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1996 pp.661-665

가상 강성 모델에 기초한 파지 강성 해석 및 파지 제어

최혁렬, 정완균, 염영일

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.13 No.8 1996 pp.128-138

6자유도 병렬형 매니퓰레이터의 작업공간결정을 위한 기하학적 접근

김도익, 정완균, 염영일

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.217-220