서울시 자전거도로 정책 및 추진현황 (동일로 시범사례를 중심으로)
[Kisti 연계] 대한교통학회 교통 기술과 정책 Vol.5 No.3 2008 pp.33-52
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.18 No.6 1994 pp.1365-1373
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.17 No.6 1993 pp.1431-1440
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회전대우를 갖는 1자유도 평면기구의 기구합성에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.17 No.6 1993 pp.1330-1341
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.16 No.5 1992 pp.910-923
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4절 링크 기구의 동적 변형 해석 (I) 유한 요소 해석 및 수치해
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.16 No.4 1992 pp.737-752
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장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.15 No.1 1991 pp.98-106
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근접 위치를 이용한 일반적인 로봇 매니퓰레이터의 효율적인 반복적 역기구학 해석 문제
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.15 No.5 1991 pp.1640-1648
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.15 No.2 1991 pp.515-522
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동력성능 향상을 위한 차량용 자동 변속기의 최적 변속비 및 변속 패턴 결정에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.14 No.6 1990 pp.1436-1445
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로보트 accuracy향상을 위한 kinematic identification
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.131-137
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.12 No.4 1988 pp.730-737
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.12 No.3 1988 pp.419-425
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.10 No.4 1986 pp.529-534
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.10 No.5 1986 pp.611-617
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.9 No.5 1985 pp.647-654
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[Kisti 연계] 한국자동차공학회 自動車工學會誌 Vol.6 No.1 1984 pp.71-77
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地下鐵 電動車 構造强度에 관한 硏究 ,- 第2報 實驗結果 및 考察-
[Kisti 연계] 대한기계학회 기계저널 Vol.22 No.2 1982 pp.133-142
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.6 No.4 1982 pp.361-366
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