한국인터넷방송통신학회 The International Journal of Advanced Smart Convergence Volume 10 Number 3 2021.09 pp.149-156
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게임용 동작 인터페이스를 위한 블롭 특징 기반 마커프리 모션캡쳐 시스템
한국컴퓨터게임학회 한국컴퓨터게임학회논문지 제4호 2004.06 pp.5-15
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산업용 FANUC robot의 kinematics와 inverse kinematics에 대한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.551-556
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Fuzzy Inverse Kinematics Mapping을 이용한 로봇의 지능제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.166-171
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Work chain-based inverse kinematics of robot to imitate human motion with Kinect
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.40 No.4 2018 pp.511-521
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2004 pp.263-268
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A solution of inverse kinematics for manipulator by self organizing neural networks
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1995 pp.65-68
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수치해석적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한인간공학회 Journal of the ergonomics society of Korea Vol.14 No.2 1995 pp.33-39
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Efficient Closed-Form Solution of Inverse Kinematics for a Specific Six-DOF Arm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.3 2012 pp.567-573
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An inequality constraints based method for inverse kinematics of redundant manipulators
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.486-490
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[Kisti 연계] 한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.20 No.1 2014 pp.1-11
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원자로 수중 탐상 로봇의 역기구학 및 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.477-478
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2007 pp.159-162
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3차원 스캐너의 측정 자동화를 위한 수직 다관절로봇의 역기구학 해석
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2004 pp.929-934
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원료불출기의 역기구학 : 여유자유도와 구속조건을 이용한 닫힌 형태의 해
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1996 pp.661-665
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.3 No.5 1997 pp.469-475
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[Kisti 연계] 한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.5 No.1 1999 pp.11-17
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손목오프셋을 갖는 6축 로봇을 위한 효과적인 역기구학 해 방법
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.18 No.6 1994 pp.1421-1429
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